Рейтинг@Mail.ru
Поиск
x
Журнал №191, август 2019
Журнал №70, июнь–август 2019
Это новый сайт National Geographic Россия. Пока мы работаем в режиме бета-тестирования.
Если у вас возникли сложности при работе с сайтом, напишите нам: new-ng@yasno.media
Наука

Видео: Робот-гепард научился прыгать через барьер

National Geographic Россия
29 мая 2015
/upload/iblock/b1e/b1e3365fb5690a7d3ae0811d15a12bba.png
Фото: Massachusetts Institute of Technology (MIT)/YouTube
Соответствующую работу проделали сотрудники Массачусетского технологического института (MIT). Машина сумела преодолеть почти полуметровое препятствие.
Робот был оснащен лазерным сенсором, позволяющим проводить оценку окружающей обстановки. В частности, его помощью “чита” оценивал дистанцию до препятствия и его высоту. Получив необходимые параметры, робот подстраивал ширину своего шага, чтобы оказаться в оптимальной позиции для совершения прыжка. Затем специальный алгоритм рассчитывал силу толчка, который должны были совершить ноги машины. Инженеры MIT провели две экспериментальных серии: на беговой дорожке и на закрытом треке. В первом случае роботу-гепарду удалось успешно преодолеть 70% препятствий; во втором - 90%. Разница объясняется тем, что длина беговой дорожки составляла всего четыре метра - у “читы” был всего один метр для того, чтобы провести необходимые расчеты. Узнайте, как роботов научат сердиться; посмотрите, как робот-хирург филигранно зашил виноградину.